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Pedro Iarley Lima Dantas nasceu em Quixeramobim, Ceará, em 29 de março de 1974. Iniciou sua carreira profissional no Ceará Sporting Club, onde se destacou como um atacante habilidoso e goleador.
Após deixar o Ceará, Iarley atuou por diversos clubes brasileiros, incluindo Internacional, Goiás e Santos. Em 2002, foi contratado pelo Grêmio, onde conquistou o Campeonato Gaúcho e a Copa do Brasil.
Em 2004, Iarley se transferiu para o Borussia Mönchengladbach, da Alemanha. Na Bundesliga, ele marcou 10 gols em 33 partidas, ajudando o clube a evitar o rebaixamento.
Após sua passagem pela Europa, Iarley retornou ao Brasil em 2006, jogando por Flamengo, Botafogo e Vitória. Em 2009, encerrou sua carreira no Ceará, onde havia iniciado sua jornada no futebol.
Iarley era conhecido por sua velocidade, habilidade com a bola e faro de gol. Ele era um atacante versátil, capaz de atuar tanto como centroavante quanto como ponta.