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Cléo Martins da Costa, conhecido como Cléo, nasceu em Castanhal, Pará, em 16 de março de 1983. Iniciou sua carreira profissional no Paysandu Sport Club, em 2003.
Após se destacar no Paysandu, Cléo transferiu-se para o Cruzeiro Esporte Clube em 2005. No clube mineiro, conquistou o Campeonato Brasileiro Série A em 2006. Em 2008, foi contratado pelo Grêmio Foot-Ball Porto Alegrense, onde permaneceu até 2010.
Em 2011, Cléo teve uma breve passagem pelo Al-Ittihad, da Arábia Saudita. Retornou ao Brasil em 2012 para jogar pelo Botafogo de Futebol e Regatas, onde conquistou o Campeonato Carioca em 2013.
Em 2014, Cléo assinou com o Ceará Sporting Club. No clube cearense, tornou-se um dos principais jogadores, ajudando o time a conquistar o Campeonato Cearense em 2014 e 2015.
Cléo anunciou sua aposentadoria do futebol profissional em 2018, após uma carreira de 15 anos. Atualmente, trabalha como comentarista esportivo.